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而在人形机器人领域，尤其是灵巧手的应用，对丝杠提出了近乎矛盾的需求：不仅体积必须极致小巧，以装入有限的手部空间，还有负载力足够大，以完成捏取、扭转等精细操作，同时兼具高精度、长寿命且成本可控的条件。
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