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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，一侧是顶层设计，另一侧是巨资投入，共同指向一个命题：“计划电”加速向“市场电”转型的过程中，电力系统的投入将如何通过市场化交易，反映在每一度电的价格中。
另外值得一提的是，从低速到高速、从局部到全局、从室内到室外，这是陆上智驾的演进路径。水面智驾某种程度上复刻了这套规律，由内河、内湖等特定场景内的低速清洁船，逐步延伸至海洋上的高速游艇。
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